控制器故障如何檢修：
檢修方法：控制器內部一般采用三端集成穩壓電路，常用7805、7806、7812、7815等規格的穩壓電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬用表設置在直流電壓+20V（DC）檔位，將萬用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，他們的上下電壓差不應超過0.2V。
3、控制器穩壓器電壓測量異常的判斷：
如果穩壓器輸入的電壓正常而輸出沒電壓，說明控制器本身故障；如果輸出電壓低且電流大，脫開負載后恢復正常，說明負載異常；如輸出電壓小且電流小，說明穩壓器內阻大。
4、控制器鋸齒波發生器故障的檢修方法：
當振蕩器定時組件RC或芯片內的振蕩器異常不能形成鋸齒波脈沖時，信號放大電路無激勵脈沖輸出，會導致電機不轉；如果產生的鋸齒波頻率異常，會導致電機轉速不正常。
故障檢修：可通過示波器測量定時電容C兩端的波形是否正常，即可確認鋸齒波脈沖發生電路是否正常。
5、控制器PWM調制器故障檢修：
當芯片或其外部輸入的電壓異常使PWM脈沖不正常，不僅會產生電機不轉的故障，還會發生電機轉速不正常的故障。
故障檢修：用示波器檢測PWM調制器，如果有正常鋸齒形波脈沖和直流控制器電壓輸入，不能輸出正常的PWM脈沖，就可判斷其不正常。
6、控制器功率放大器故障檢修：
當場效應管、IGBT損壞后，會引起熔斷器過電流熔斷，產生整車無電，同時取樣電阻熔斷，電機不轉。還會使為電機提供的驅動電流達到最大，容易產生飛車事故。
故障檢修方法：場效應管、IGBT是否損壞可用數字萬用表的二極管檔或指針式萬用表的R*1檔在線測量。
7、控制器驅動電路故障的檢修：
驅動電路異常不僅會導致場效應管、IGBT不能工作，產生電機不轉故障，也會導致場效應管、IGBT因激勵不足而損壞。
8、控制器調速電路故障的檢修：
檢修時必須確認轉把未處于空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉轉把器件它應該能輸出1~4V（正把）或4~1V（反把）的調速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認轉把的供電和接地線正常后，則說明轉把異常。
9、控制器調速電路故障的表現：
當轉把調速信號輸出異常，使PWM調制器輸出的調寬脈沖占空比異常時，會產生車速不能調整；如果PWM調制器無調寬脈沖輸出時，會出現電機不轉的故障。
10、控制器制動電路故障的表現：
當閘把異常或制動器信號放大電路異常，會導致PWM調制器沒有脈沖輸出，產生電機不轉；而閘把異常時，將無法為PWM調制器提供制動信號，發生制動功能失效。
